全断面掘进机（小型盾构机）

全断面掘进机主要用于岩石单轴抗压强度在50-150MPa范围内，岩石整体性较好、有一定的自稳性的围岩岩巷掘进?？捎τ糜谒?、电力、公路、铁路、军工、地下管廊和煤矿及非煤金属矿山等掘进施工领域，特别是适用于煤矿瓦斯治理巷道（高抽巷、底抽巷）以及主要大巷的施工等。

目前，煤矿井下用于巷道掘进的设备主要是悬臂式掘进机，当岩石单轴抗压强度≥80MPa时，国内外现有的悬臂式掘进机将难以适应工况要求，造成截割头、截齿等消耗量增大、整机各部件使用寿命大幅降低，掘进成本急剧增加，严重时掘进机将无法使用。全断面掘进机具有以下特点：

1、先进高效

1.1解决煤矿硬岩（岩石单轴抗压强度≤150MPa）无法机械化掘进的问题，可截割岩石等级范围F5-F15,使硬岩、超硬岩实现机械化掘进，告别放炮掘进；

1.2圆形刀盘掘进，不会产生超、欠挖现象，实现圆形巷道断面的一次成巷；

1.3设计最大掘进时速4.9m，标配两部锚杆钻机，可实现掘锚同步连续作业，月最高进尺千余米；

1.4集机、电、液、光、传感、测量、数字控制等多项技术于一体，可实现千米远程自动化控制，减少工作面作业人员（一般3人即可）的同时，降低了作业人员的劳动强度。

2、工作安全

全护盾结构为冒顶、片帮等灾害提供了人员防护，大幅提高了作业的安全性。

3、作业环保

基本封闭的机身结构配合除尘系统的使用，使巷道的粉尘量能够得到有效控制，作业环境有效改善。

4、节约经济

?？榛杓?，自动化程度高，设备可靠性高，实现掘锚一体、远程控制、快速掘进，提高工作效率，有效节约人力成本及时间成本，使得单位掘进施工成本大大降低，经济省钱更划算。

项目产品主要组成部分如图所示。

主要工作原理为：通过刀盘的持续旋转实现对岩石等物料的切割和破碎，通过第一运输机实现被切割、破碎物料的运输，其后与二运、矿车等相连，实现物料的连续运输并逐级将其从井下运到地面。

该机向前移动是靠前、后两组撑靴与前、后支撑配合来实现的。

首先前、后撑靴向外撑出，顶在已掘成形的巷道壁上，前、后支撑回收，依靠推进缸，前撑靴之前的部分缓慢向前推进，此时刀盘持续旋转破岩，伸出距离达到推进缸的额定行程后，前、后支撑向外撑出，顶住巷道壁，前、后撑靴缩回，依靠推进缸收回的力量，将前、后撑靴向前拉进。

完成此工步后，前、后撑靴再次撑出，前、后支撑回收再次收回，重复上一个工作循环，实现整机的步进式前进。

油箱、泵站为整机提供液压动力，电控箱和操作台为整体提供电气及液压控制平台。